Учёный-механик, основатель научной школы в области теории механизмов и машин, профессор (1932), доктор технических наук (1936), академик АН СССР (1946, член-корреспондент с 1939), Герой Социалистического Труда (1969).
С 1942 — профессор МАИ, заведующий кафедрой теории механизмов и машин (1943–1977).
Герой социалистического труда: 1969
Заслуженный деятель науки и техники РСФСР (1945). Пять орденов Ленина (1954, 1965, 1967, 1969, 1975), два ордена Трудового Красного Знамени (1945, 1945), медаль «За оборону Москвы», золотая медаль им. Джеймса Уатта (Англия, 1967), серебряная медаль «За заслуги в развитии науки и общества» (Чехословакия, 1966), другие медали. Лауреат премии им. П. Л. Чебышёва (1946), премии имени 25-летия МАИ (1975).
Родился 9 октября 1905 в Москве. Окончил МСХА им. К. А. Тимирязева (1926) и МГУ (экстерном в 1927). С 1927 — на преподавательской работе, преподавал в РХТУ, МГУ, с 1937 работал в Институте машиноведения АН СССР, заведующий отделом теории механизмов и машин, в 1938–1941 — заместитель директора по науке. С 1966 — председатель Всесоюзного общества «Знание», депутат Верховного Совета СССР. В 1969 был инициатором создания и первым президентом Международной федерации по теории машин и механизмов (ИФТОММ), насчитывающей 45 стран-участниц, несколько раз избирался её президентом. С 1942 — профессор МАИ, заведующий кафедрой теории механизмов и машин (1943–1977). Скончался 21 сентября 1977.
Профессор (1932), доктор технических наук (1936), член-корреспондент (1939), академик АН СССР (1946).
