Первое отечественное специализирующееся на разработке зенитных управляемых ракет предприятие — Машиностроительное конструкторское бюро «Факел» — было создано 20 ноября 1953 года. Его основателем и первым руководителем был выпускник МАИ, выдающийся инженер, учёный, академик, основатель школы зенитного ракетостроения Пётр Дмитриевич Грушин.

Именно Пётр Грушин руководил созданием созданием ракеты В-750 для комплекса ПВО С-75 — первого в мире подвижного зенитного ракетного комплекса, который принял участие в реальных боевых действиях. Это произошло 7 октября 1959 года, когда советской разработке удалось поразить высотный самолёт-разведчик RB-57D.

Также именно с помощью С-75 1 мая 1960 года около города Свердловска (сейчас Екатеринбург) был сбит американский самолёт-разведчик «Локхид» U-2 с пилотом Фрэнсисом Гэри Пауэрсом.