Учёный и конструктор в области создания высокоточных комплексов и боеприпасов, заместитель генерального директора по НИОКР — главный конструктор авиационных бомбардировочных средств поражения ГНПП «Базальт», заместитель генерального директора по науке — главный конструктор ФГУП «ФНПЦ «Прибор», член-корреспондент Российской академии ракетных и артиллерийских наук.

Руководил разработкой принципов построения и созданием предложенных им специальных боеприпасов для высокоэффективного противотанкового кассетного оружия, получившего впоследствии название самоприцеливающегося. Унифицированными самоприцеливающимися боевыми элементами, созданными под руководством Рахматулина, снаряжены снаряды реактивной системы залпового огня «Смерч». Также руководил работами по созданию высокоточных боеприпасов, оснащённых опто- и радио-электронными устройствами.

Действительный член Российской академии космонавтики. Подготовил 7 кандидатов технических наук. Автор более 180 научных работ, среди которых 58 авторских свидетельств на изобретения, а также патенты.