Лётчик-испытатель ОКБ В. М. Мясищева и ЛИИ, заслуженный лётчик-испытатель СССР.

Участвовал в испытаниях самолётов ЗМ, М-4. В качестве второго пилота установил 7 мировых рекордов скорости на М-4.

Провел лётные испытания по определению температур и напряжения остекления фонаря самолёта МиГ-25 с усовершенствованным остеклением. Проводил лётные испытания по отработке методик определения внешних изгибающих моментов в крыле в условиях аэродинамического нагрева на самолёте МиГ-25. Участвовал в испытаниях самолёта МиГ-21 ПФМ с двигателем Р13-300 по определению эксплуатационных характеристик двигателя и лётных данных самолёта.

Провёл лётные испытания силовой установки самолёта Су-24 с отключенной системой регулирования воздухозаборника. Проводил лётные испытания модифицированной системы включения форсажа на самолёте МиГ-25. Проводил испытания по оценке лётно-технических характеристик в условиях жаркого климата и высокогорья на Як-40. Универсал (по типам ЛА). Погиб при выполнении испытательного полёта на Су-24 вместе с лётчиком-испытателем В. А. Волошиным. Имя Ю. И. Юмашина увековечено на мемориале маёвцам, погибшим при испытаниях авиационно-космической техники в Музее истории МАИ.