Учёный-математик и преподаватель в области нелинейной механики (теория устойчивости движения, теория нелинейных колебаний, аналитическая механика, теория управления и стабилизации, механика систем переменного состава, математическое моделирование), член-корреспондент РАН, профессор, проректор МАИ по научной работе.

Решил классическую задачу об устойчивости нелинейных систем в критических случаях произвольного числа пар чисто мнимых корней. Им развиты методы оценок областей устойчивости и притяжения, методы стабилизации нелинейных управляемых систем. В теории нелинейных колебаний развил классический метод Каменкова для систем со многими степенями свободы при наличии внешних и внутренних резонансов различных порядков, а также для существенно нелинейных систем, не обращающихся в линейные при равенстве нулю малого параметра. Им дано обобщение ряда классических принципов механики на системы более общего вида. Развитые им методы исследования нелинейных систем были применены им и его учениками в исследовании динамики различных ЛА при выполнении работ по заказам предприятий Минобороны и Роскосмоса.

Является одним из пионеров в разработке и внедрении методов компьютерной алгебры в нелинейную механику.